Наиболее старинными грузоподъемниками, по-видимому, были рычаги, наклонная плоскость и катки, позволяющие при необходимости поднимать и передвигать грузы без использования промежуточных канатов и цепей, связывающих с грузом непосредственно подъемное устройство.
Несколько позже появились более совершенные устройства, которыми перемещали и подымали груз с помощью определенного промежуточного элемента (веревки, гибкой ветки дерева); к подобным устройствам можем отнести блок, ворот, и лебедку. Рычаги, катки, наклонные плоскости (рампы) были использованы, по-видимому, еще во время сооружения древнейших каменных построек — дольменов. Даже в далекой древности успешно осуществлялись доставка и последующая установка колоссальных памятников архитектуры для ассирийских храмов и дворцов и невероятно больших каменных плит при возведении древних пирамид!
Ярко выраженные прототипы современных моделей кранов возникли уже к периоду 14-15 вв., когда во многих странах Европы (Италии, Чехии, Германии) создавали поворотные, цепные и стреловые краны с остовом из дерева, а также конным приводом. Промышленность в Европе развивалась в невероятных темпах, в стороне не могло оставаться и краностроение.
С развитием техники и производства начали использовать механический привод, весомо облегчающий любую работу с лебедкой.
